Hugging Face首席执行官Clem Delangue表示，Microduck是一款可通过强化学习学习新技能的开源机器人。该机器人身高约25厘米，能够摇摇摆摆地行走、用喙拾取物品、跌倒后自行起身、下蹲，甚至还能穿上轮滑鞋移动。其中，其喙部的最大拾取重量为800克。

Delangue称，Microduck的推出意味着“价格可负担的开源机器人时代”正在到来，目标是让更多人参与实体AI和世界模型的发展。

Hugging Face此前主要以开放模型权重的平台与开发者社区而闻名。为进军更具亲和力、成本更低的开源AI硬件领域，该公司于2025年4月收购法国初创企业Pollen Robotics。数月后，双方推出桌面机器人Reachy Mini。目前，搭载树莓派电脑的Reachy Mini售价499美元，而需要连接Mac或PC使用的Reachy Mini Lite售价399美元。

在感知能力方面，Microduck配备摄像头、激光雷达传感器以及两个惯性测量单元，可用于感知周围环境及自身运动状态。Pollen Robotics表示，开发者可以先在仿真环境中训练Microduck的行为，再将模型直接部署至实体机器人；随后还可对机器人进行微调、重新训练和再次部署。其软件开发工具包、仿真环境及完整的强化学习训练技术栈均已在GitHub公开。